Dans un grand verre, mélanger l'eau avec le lait et faire chauffer 45 secondes au micro-onde. Le liquide doit être tiède autour des 25° afin d'activer la levure (ne pas dépasser 30°).
Ajouter la levure fraiche et laisser reposer 10 minutes couvert.
Dans le saladier du robot, mélanger farine, sel, et sucre.
Verser le mélange liquide dans le saladier du robot et mélanger.
Ajouter l’œuf battu tout de suite, puis quand il est bien incorporé, ajouter le beurre ramolli.
Pétrir avec le croquet pendant 7 minutes.
Fariner légèrement le dessus, sortir la boule et la mettre 2h dans un cul de poule recouvert de cellophane.
Retirer la pate, la fariner si besoin et faire 5 boules identiques.
Laisser pousser 1h encore.
Au pinceau, mettre la dorure (œuf + eau) et les graines de sésame.
Enfourner 12 minutes à 200°.